https://online2.tingclass.net/lesson/shi0529/0008/8532/p57.mp3
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I expect you to be home by ten.
我希望你在十點前回到家。(帶有要求或命令的語氣)
家長對孩子用上句是比較多見的,expect雖然也有期待的意思,但通常都是帶有命令或要求的語氣。
I expect you to be punctual.我要求你準時。
如果單純表達懷著喜悅的心情來期待某事情,最好還是用look forward to或者anticipate。