1. 環(huán)境感知：AI技術(shù)通過攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器收集車輛周圍環(huán)境的信息，實現(xiàn)對車輛、行人、交通標(biāo)志等的識別與追蹤 。

2. 行為決策：AI對收集到的環(huán)境信息進(jìn)行分析，做出安全駕駛的決策，如變道、超車、避障等，并規(guī)劃合適的行駛路徑 。

3. 路徑規(guī)劃：AI根據(jù)決策結(jié)果，計算出車輛的*行駛路線，并實時調(diào)整以適應(yīng)交通狀況的變化 。

4. 運動控制：AI*控制車輛的油門、剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，確保車輛按照規(guī)劃路徑平穩(wěn)行駛 。

5. 車路協(xié)同：AI結(jié)合V2X（車聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)，實現(xiàn)車與車、車與路之間的信息交換，提高對周圍環(huán)境的感知能力，降低安全風(fēng)險 。

6. 安全風(fēng)險評估：AI通過分析大量駕駛數(shù)據(jù)，評估自動駕駛系統(tǒng)的安全性，并識別潛在的風(fēng)險點 。

7. *安全保護(hù)：針對自動駕駛系統(tǒng)可能遭受的*攻擊，AI技術(shù)也在不斷提升系統(tǒng)的安全性，保護(hù)車輛免受黑客攻擊 。

這些技術(shù)共同構(gòu)成了自動駕駛安全的基石，但同時也存在一些潛在風(fēng)險，如傳感器的局限性、AI決策的不確定性、*安全問題等。為了確保自動駕駛的安全性，需要不斷優(yōu)化算法、提高傳感器性能、加強(qiáng)*安全防護(hù)，并在真實世界中進(jìn)行充分的測試和驗證。